아이패드에서 애플펜슬을 사용하다 보면 평소에는 잘 연결되던 펜슬이 갑자기 인식되지 않거나, 페어링 창이 나타나지 않는 경우가 있습니다. 충전이 제대로 되지 않은 것처럼 보이기도 하고 블루투스 기기 목록에서 Apple Pencil 자체가 사라지는 경우도 있어 당황하기 쉽습니다.
애플펜슬 연결 문제는 한 가지 원인으로만 발생하는 것은 아닙니다. 사용하는 애플펜슬의 세대와 아이패드 모델이 서로 호환되지 않거나, 배터리가 부족하거나, 블루투스 연결에 문제가 생긴 경우 등 여러 가능성을 순서대로 확인해볼 필요가 있습니다.

애플펜슬과 아이패드 호환 여부 확인하기
애플펜슬이 연결되지 않을 때 가장 먼저 확인할 부분은 현재 사용하는 아이패드와 애플펜슬이 서로 호환되는 조합인지입니다. 애플펜슬은 1세대, 2세대, USB-C, Apple Pencil Pro 등 모델에 따라 사용할 수 있는 아이패드가 다릅니다. 예를 들어 Apple Pencil Pro는 일부 최신 iPad Pro, iPad Air, iPad mini 모델에서만 사용할 수 있습니다.
특히 아이패드를 새로 구입하면서 기존에 사용하던 애플펜슬을 연결하려는 경우 호환 여부를 놓치기 쉽습니다. 따라서 단순히 블루투스 문제라고 생각하기 전에 아이패드 모델과 애플펜슬 모델부터 확인하는 것이 좋습니다.
애플펜슬 충전 상태 확인하기
애플펜슬 배터리가 부족한 경우에도 연결이 제대로 되지 않을 수 있습니다. 한동안 사용하지 않았거나 배터리가 완전히 소진된 상태라면 먼저 충분히 충전한 후 다시 연결해보는 것이 좋습니다. 배터리 잔량은 아이패드의 배터리 위젯이나 설정의 Apple Pencil 메뉴에서 확인할 수 있습니다.
충전 방법은 애플펜슬 모델에 따라 다릅니다. 2세대와 Apple Pencil Pro는 호환되는 아이패드의 마그네틱 커넥터에 부착해 충전하고 페어링할 수 있으며, USB-C 모델은 USB-C 케이블을 이용해 아이패드와 연결합니다. 1세대는 모델에 따라 Lightning 커넥터 또는 USB-C-Apple Pencil 어댑터가 필요합니다.
블루투스와 기존 연결 상태 확인하기
애플펜슬을 사용하려면 아이패드의 Bluetooth가 켜져 있어야 합니다. 아이패드에서 설정으로 들어간 다음 Bluetooth가 활성화되어 있는지 확인하고, 기존에 Apple Pencil이 등록되어 있다면 기기 목록에 표시되는지도 살펴봅니다.
Apple Pencil이 목록에 나타나지만 연결되지 않는다면 Apple Pencil 옆의 정보 버튼을 눌러 ‘이 기기 지우기’를 선택한 뒤 다시 페어링할 수 있습니다. 이후 애플펜슬을 아이패드에 다시 연결하고 페어링 버튼이 나타나는지 확인하면 됩니다.

아이패드 재시동 후 다시 연결하기
블루투스 설정을 확인했는데도 애플펜슬이 연결되지 않는다면 아이패드를 재시동한 뒤 다시 페어링을 시도해볼 수 있습니다. 애플 지원에서도 페어링 문제가 발생했을 때 Apple Pencil을 아이패드에 연결한 상태에서 아이패드를 재시동한 후 다시 연결하는 방법을 안내하고 있습니다.
재시동 후에는 애플펜슬을 사용하는 방식에 맞게 다시 연결합니다. 2세대나 Apple Pencil Pro라면 아이패드의 마그네틱 커넥터 중앙 부분에 부착하고, 1세대는 호환되는 연결 방식으로 아이패드에 연결합니다. USB-C 모델은 USB-C 케이블을 이용해 연결한 뒤 화면에 표시되는 ‘탭하여 연결하기’를 선택하면 됩니다.
그래도 애플펜슬 연결이 안 될 때
위 방법을 모두 시도했는데도 페어링 버튼이 나타나지 않는다면 애플펜슬을 아이패드에 연결한 상태에서 잠시 충전한 뒤 다시 시도해볼 수 있습니다. 애플 지원에서는 페어링 버튼이 나타나지 않을 경우 약 1분 정도 충전한 후 다시 연결하고 페어링 버튼이 표시되는지 확인하도록 안내하고 있습니다.
Apple Pencil Pro나 2세대 모델이라면 아이패드 케이스나 덮개가 자석 연결을 방해할 가능성도 있으므로 케이스를 분리한 상태에서 다시 연결해보는 방법도 있습니다. 최신 iPadOS로 업데이트하고 호환되는 애플펜슬인지 확인했는데도 계속 연결되지 않고 페어링 버튼조차 나타나지 않는다면 기기 자체의 점검이 필요할 수 있습니다.